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步進電機與伺服電機具體特點比較

發布日期:2019-1-3 點擊次數:3079

如果看了昨日文章覺得文字多,不能形成鮮明的對比。今日機械設計工程師網特制此表格,將步進電機系統與伺服電機系統通過各參數對比。最終步進電機與伺服電機的區別,您將更深入的理解!

步進電機系統 伺服電機系統
力矩范圍 中小力矩(一般在 20Nm以下) 小、中、大,全范圍

速度范圍

低(一般 1000RPM以下)

高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分

控制方式 以位置控制為主

控制方式多樣化,位置/轉速/轉矩/總線控制

平滑性 低速時有振動(靠細分驅動器改善) 好,運行平滑
精度 一般較低(細分驅動時較高) 高(取決于反饋裝置的分辨率)
矩頻特性 高速時力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
過載特性 過載時會失步

可3~10倍過載(短時)

反饋方式 多為開環控制(也可接編碼器防失步) 閉環方式,編碼器反饋
編碼器類型 可安裝,反饋算法都要另加

光電型旋轉編碼器(增量型/絕對值型),旋轉變壓器型

響應速度 一般
耐振動

一般(旋轉變壓器型可耐振動)

溫升 運行溫度高 一般
維護性 基本可以免維護 較好
價格

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